Faint o bobl anabl, gan gynnwys pobl awtistig a phobl ag anableddau dysgu, sy'n cael eu lleoli mewn ysbytai neu leoliadau sefydliadol hirdymor ar hyn o bryd, a pha gamau sy'n cael eu cymryd i leihau'r lleoliadau hyn yn unol ag ymrwymiad Llywodraeth Cymru i fyw'n annibynnol?
I'w ateb gan: Ysgrifennydd y Cabinet dros Iechyd a Gofal Cymdeithasol