Pa asesiad y mae Llywodraeth Cymru wedi'i wneud o ganfyddiadau treial croesfannau sebra syml Caerdydd, a sut mae'r rhain yn llywio datblygiad polisi yn y dyfodol ynghylch blaenoriaeth i gerddwyr ar gyffyrdd?
I'w ateb gan: Ysgrifennydd y Cabinet dros Drafnidiaeth a Gogledd Cymru