Pa gamau y mae Llywodraeth Cymru yn eu cymryd i sicrhau bod amodau cynllunio ar gyfer Datblygiadau o Arwyddocâd Cenedlaethol yn ddigon clir ac yn agored i waith craffu arnynt gan y cyhoedd cyn rhoi caniatâd?
I'w ateb gan: Gweinidog Cabinet dros Lywodraeth Leol, Tai a Chynllunio