Pa gamau y mae Llywodraeth Cymru yn eu cymryd i sicrhau y gall Cyfoeth Naturiol Cymru gyflawni ei rôl yn effeithiol fel rheoleiddiwr amgylcheddol a diogelu iechyd amgylcheddol Cymru, o ystyried yr heriau sylweddol y tynnwyd sylw atynt gan chwythwyr chwiban megis rhwystrau biwrocrataidd a chyfyngiadau adnoddau?