A wnaiff yr Ysgrifennydd Cabinet roi diweddariad ar ymgysylltiad rhwng Llywodraeth Cymru a Swyddfa Gartref y DU yn dilyn rhybuddion gan swyddogion Gwasanaeth Carchardai a Phrawf EF y bydd carchardai ledled Cymru a Lloegr yn orlawn erbyn dechrau mis Gorffennaf?