Sut mae cyllideb y Gweinidog Cabinet ar gyfer 2026–27 yn mynd i'r afael â'r costau cyflawni sy'n gysylltiedig â'r mwy na 60 o ganlyniadau tymor byr yn y Cynllun Hawliau Pobl Anabl sydd eto i'w gweithredu, a pha linellau cyllideb fydd yn cefnogi eu gweithredu?